NVIDIA, Isaac AMR ile Mobil Robotlara Gelişmiş Özerklik Getiriyor

Operasyonel verimlilik arayan endüstrilerin artan taleplerini karşılamak için mobil robot sevkiyatları hızla artarken, NVIDIA yeni nesil otonom mobil robot (AMR) filolarını etkinleştirmek için yeni bir platform başlatıyor.

İshak AMR NVIDIA’nın kurucusu ve CEO’su Jensen Huang, mobil robotlara gelişmiş haritalama, özerklik ve simülasyon getirdiğini ve yakında ilk müşterilerin kullanımına sunulacağını duyurdu. COMPUTEX’te açılış konuşması Taipei’deki teknoloji konferansı.

Isaac AMR, otonom mobil robot filolarını simüle etmek, doğrulamak, devreye almak, optimize etmek ve yönetmek için kullanılan bir platformdur. AMR’lerin geliştirilmesini ve dağıtımını hızlandırmak, maliyetleri ve pazara sunma süresini azaltmak için uçtan buluta yazılım hizmetleri, bilgi işlem ve bir dizi referans sensörü ve robot donanımı içerir.

ABI Research’e göre, mobil robot sevkiyatlarının 2023’te 251.000 birimden 2028’de 1,6 milyona çıkması ve bu dönemde gelir tahmininin 12,6 milyar dolardan 64,5 milyar dolara çıkması bekleniyor.

Özerkliğe Giden Yolu Basitleştirmek

Robotların hızla benimsenmesine rağmen intralojistik sektörü zorluklarla karşı karşıya.

Geleneksel olarak, otonom navigasyona yönelik yazılım uygulamaları genellikle her robot için sıfırdan kodlanır ve bu da özerkliği farklı robotlar arasında karmaşık hale getirir. Ayrıca, depolar, fabrikalar ve sipariş karşılama merkezleri çok büyüktür ve genellikle bir milyon fit kare veya daha fazlasını kaplar, bu da robotlar için bunların haritalandırılmasını ve güncel tutulmasını zorlaştırır. AMR’leri mevcut iş akışlarına, filo yönetimine ve depo yönetim sistemlerine entegre etmek karmaşık olabilir.

Gelişmiş robot biliminde çalışanlar ve geleneksel forkliftleri veya otomatik yönlendirmeli araçları tamamen otonom mobil robotlara taşımak isteyenler için Isaac AMR, tam özerkliğe geçişi hızlandırmak, maliyetleri azaltmak ve son teknoloji ürünü AMR’lerin dağıtımını hızlandırmak için bir plan sunuyor.

Orin Tabanlı Referans Mimarisi

Isaac AMR, NVIDIA Nova Orin referans mimarisinin temelleri üzerine inşa edilmiştir.

Nova Orin, Isaac AMR’nin beyni ve gözleridir. Güçlü NVIDIA Jetson AGX Orin system-on-module ile stereo kameralar, balıkgözü kameralar, 2D ve 3D lidarlar dahil olmak üzere çoklu sensörleri entegre eder. Referans robot donanımı, önceden entegre edilmiş Nova Orin ile birlikte gelir ve bu, geliştiricilerin Isaac AMR’yi kendi ortamlarında değerlendirmelerini kolaylaştırır.

Nova’nın bilgi işlem motoru, gerçek zamanlı olarak uç bilgi işlemin saniyede 275 tera işlemi (TOPS) kullanılarak çalıştırılabilen en gelişmiş yapay zeka ve donanım hızlandırmalı algoritmalardan bazılarına erişim sağlayan Orin’dir.

Senkronize ve kalibre edilmiş sensör paketi, gerçek zamanlı 3B algılama ve haritalama için sensör çeşitliliği ve yedeklilik sunar. Kayıt, yükleme ve yeniden oynatma için bulutta yerel araçlar, kolay hata ayıklama, harita oluşturma, eğitim ve analitik sağlar.

Isaac AMR: Haritalama, Özerklik, Simülasyon

Isaac AMR, haritalama, özerklik ve simülasyon için bir temel sunar.

Isaac AMR, büyük tesislerin robot haritalamasını haftalardan günlere indirmeye yardımcı olmak için DeepMap’in bulut tabanlı hizmetine bağlanarak büyük ortamların haritalanmasını ve anlamsal olarak anlaşılmasını hızlandırır ve son derece yetenekli bir teknisyen ekibine ihtiyaç duymadan santimetre düzeyinde doğruluk sunar. Çoklu AMR türleri için doluluk haritaları ve semantik haritalar oluşturmak için kullanılabilen zengin 3D voksel haritaları oluşturabilir.

Ek olarak, Isaac AMR, bulut tabanlı çok modlu navigasyonun sağladığı otonomiye sahip büyük, son derece dinamik ve yapılandırılmamış ortamlarda robot geliştirme ve devreye alma süresini kısaltır. NVIDIA cuOpt yazılımını kullanarak filo optimizasyonu.

Hızlandırılmış ve modüler bir çerçeve, gerçek zamanlı kamera ve lidar algısı sağlar. Gelişmiş yol planlayıcılar, davranış planlayıcılar ve semantik bilgilerin kullanımı kullanılarak yapılan planlama ve kontrol, robotun karmaşık ortamlarda özerk bir şekilde çalışmasını sağlar. Düşük kodlu, kodsuz bir arabirim, farklı senaryolar ve kullanım durumları için uygulamaları hızla geliştirmeyi ve özelleştirmeyi kolaylaştırır.

Son olarak, Isaac AMR, Isaac Sim tarafından sağlanan fizik tabanlı simülasyondan yararlanarak robot operasyonlarını basitleştiriyor. NVIDIA Omniverse, endüstriyel dijitalleşme için açık bir geliştirme platformu. Bu, dijital ikizleri hayata geçirebilir, böylece robot uygulaması fiziksel dünyaya yerleştirilmeden önce her müşteri için geliştirilebilir, test edilebilir ve özelleştirilebilir. Bu, AMR’leri devreye almanın operasyonel maliyetini ve karmaşıklığını önemli ölçüde azaltır.

Erken erişim için kaydolun İshak AMR.